こんにちは。エクセルソフトの田淵です。
Xamarin Blog を掘っていたら Xamarin.Forms でカスタムコントロールを使用する方法が各プラットフォーム用でアップされていましたので、纏めておきます。
iOS
Using Custom UIViewControllers in Xamarin.Forms on iOS | Xamarin Blog
Android
Using Custom Controls in Xamarin.Forms on Android | Xamarin Blog
WP
Using Custom Controls in Xamarin.Forms on Windows Phone | Xamarin Blog
各プラットフォームのコントロールがどんな名前か？のチートシートが以下で公開されていますので、こちらも参考になるかと思います。
Cheat Sheet for Top Mobile App Controls | Xamarin Blog
以上です。
