こんにちは。エクセルソフトの田淵です。
Xamarin.Forms でカメラを使ったり、ギャラリーから画像を引っ張ってくるには、以下の Media Plugin for Xamarin and Windows（パッケージ名は Xam.Plugin.Media）が便利です。
ただし、このプラグインは Xamarin.Android プロジェクトの Dependencies で「Xamarin.Android.Support.Core.Utils (>= 25.3.1)」が必要です。
2017/10/3 現在、Windows の Visual Studio と macOS の Visual Studio for Mac で Xamarin.Forms のプロジェクトを作成すると、
と 23.3.0 がインストールされます。
この状態で、Media Plugin をインストールすると、依存関係により「Xamarin.Android.Support.Compat」の 25.3.1 がインストールされます。
そうなると、何が起こるか？というと、「Xamarin.Android.Support.v4」23.3.0 の何か（だったと思います。すみません）と、「Xamarin.Android.Support.Compat」25.3.1 の何かがコンフリクトを起こして次のエラーが出ます。
java.lang.IllegalArgumentException: already added : Landroid/support/v4/accessibilityservice/AccessibilityServiceInfoCompat;
このエラーは最新の Android サポートライブラリを使用する他のライブラリでも発生する現象ですので、Dependencies に Xamarin.Android.Support.XXXXX の 23.3.0 より上のバージョンが記載されている場合は、ライブラリをインストールする前に、サポートライブラリ群を最新版に揃えておく必要があります。
そのやり方については以下にエントリーを書いていますので参考にしてください。
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Visual Studio 2017 をインストールして触ってみてください。手順書は こちらのエントリー をご覧ください。 学習用リソース や JXUG リンクページ に参考資料を纏めてますので併せてどうぞ。
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