Xamarin.iOSでAccelerometerを使うには？

こんにちは。エクセルソフトの田淵です。

ytabuchi.hatenablog.com

の続きです。無事、iOSの画面サイズが取れましたのでXamarin.iOSでAccelerometerの値を取得し、スマホの傾きでLabelをフラフラと動かしてみたいと思います。CoreMotion.CMMotionManagerを使用します。

こちらも幸いにもXamarinのレシピ Use CoreMotion with Accelerometer - Xamarin がありましたので、まるっと参考にしています。

サンプルプロジェクトはこちら（GitHub）

できあがりはこんな感じです

f:id:ytabuchi:20151128211300g:plain:w300

準備

CMMotionManagerをメンバー変数として指定する。位でしょうか。

CMMotionManager motionManager;

@ytabuchi @omanuke 何か、田淵さんのやりそうなことをエスパーすると、CMMotionManager をメンバー変数として持たずに、メソッドの内部とかでnew してローカル変数に代入しちゃったりしていませんか？ GC で改修されて動きが止まるとか・・・。
— Takashi Kawasaki (@espresso3389) 2015, 11月 26

メンバー変数として持っておかないと、ガベージコレクションされて止まりますので注意ｗ

Accelerometerの値を取得した際の処理

iOSネイティブの書き方は【Tips】iOSで加速度センサーを使用する - CoreMotion - koogawa blog を参考にしました。

motionManager.StartAccelerometerUpdatesでAccelerometerの変更を取得できます。

iOSネイティブではハンドラを指定して、その後で取得開始としていますが、C#なのでそのままラムダ式に突っ込めますね。

motionManager.StartAccelerometerUpdates(NSOperationQueue.CurrentQueue, (data, error) =>
{
    // ここに処理を記述
    // data（CoreMotion.CMAccelerometerData）でハンドラを処理します
});

data.Acceleration.XでX軸、data.Acceleration.YでY軸、data.Acceleration.ZでZ軸を取得できます。今回は、スマホの画面を上にした状態を水平として、上下左右に傾けた時にViewの中央に配置したLabelを画面内で動かしたかったので、次のようなコードを書きました。

sensorText.Text = string.Format("X = {0:N4}\nY = {1:N4}", data.Acceleration.X, data.Acceleration.Y);

// 現在の位置を取得
nowX = sensorText.Frame.X;
nowY = sensorText.Frame.Y;

// Viewをはみ出さないようにAccelerometerの値によってLabelを移動
if (nowX + (nfloat)data.Acceleration.X * 10 > 0 && nowX + (nfloat)data.Acceleration.X * 10 < layoutW - textW)
    textLoc.X = nowX + (nfloat)data.Acceleration.X * 10;

if (nowY - (nfloat)data.Acceleration.Y * 10 > 0 && nowY - (nfloat)data.Acceleration.Y * 10 < layoutH - textH)
    textLoc.Y = nowY - (nfloat)data.Acceleration.Y * 10;

// Frameを再定義（しないと位置が変わらない）
sensorText.Frame = textLoc;