Xamarin.AndroidでAccelerometerを使うには？

こんにちは。エクセルソフトの田淵です。

ytabuchi.hatenablog.com

の続きです。Xamarin.AndroidでAccelerometerの値を取ってみます。Android.Hardware.SensorManagerを使用します。

幸い、Xamarinのサイトにレシピがありましたので、Get Accelerometer Readings - Xamarin を参考にしました。

私が試しに作ったプロジェクトはこちら（GitHub）

できあがりはこんな感じです。

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準備

Androidは結構やることが多いです。

まず、ActivityにISensorEventListenerの継承を追加します。ISensorEventListenerには、OnAccuracyChangedとOnSensorChangedの実装が必要です。

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Visual Studio 2015 なら、Ctrl＋.でインターフェイスを実装してくれるので超便利ですね。

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ActivityクラスでsyncLock ObjectとSensorManagerをインスタンス化しておきます。

static readonly object syncLock = new object();
SensorManager sensorManager;

OnCreateメソッドでSenserManagerをGetします。

sensorManager = (SensorManager)GetSystemService(SensorService);

SensorManagerは山程あるセンサーを全部管理してるみたいなので、OnResumeメソッドで、Accelerometerを取得するように指定します。

sensorManager.RegisterListener(this, sensorManager.GetDefaultSensor(SensorType.Accelerometer), SensorDelay.Ui);

引数1はリスナーでActivityで処理してるのでthis、引数2でSensorTypeをAccelerometerに指定、引数3Delayは取得する間隔でNormal、Ui、Game、Fastestの順に頻度が上がるみたいです。

Android Javaの場合の書き方はAndroid Sensors 復習 #1 加速度センサ｜ Developers.IOを参考にしました。基本は同じですね。

Accelerometerの値を取得した際の処理

これで準備が出来ましたので、OnSensorChangedに取得した際の処理を追加していきます。

取得するSensorのタイプをAccelerometerにしているので、引数SensorEvent eの[0]がX軸、[1]がY軸、[2]がZ軸です。

今回は、スマホの画面を上にした状態を水平として、上下左右に傾けた時にAbsoluteLayoutの中央に配置したTextViewを画面内で動かしたかったので、次のようなコードを書きました。

sensorText.Text = string.Format("X = {0:N4}\nY = {1:N4}", e.Values[0], e.Values[1]);

// Viewをはみ出さないようにAccelerometerの値によってTextViewを移動
if (nowX - e.Values[0] * 10 > 0 && nowX - e.Values[0] * 10 < layoutW - textW)
    sensorText.SetX(nowX - e.Values[0] * 10);

if (nowY + e.Values[1] * 10 > 0 && nowY + e.Values[1] * 10 < layoutH - textH)
    sensorText.SetY(nowY + e.Values[1] * 10);