こんにちは。エクセルソフトの田淵です。
Mac の Xamarin Studio では iOS アプリがビルド出来るのに、Windows の Visual Studio から Mac Build Host に繋がらないというエラーが出てしまう場合は、
- Firewall で 5000 番ポートが塞がれている ( Xamarin build host port number - Xamarin Forums )
- Visual Studio の Xamarin と Mac の Xamarin Studio のアップデートチャンネルが違う ( Unauthorized request on build host - Xamarin Forums )
などが考えられます。
アップデートチャンネルは、Windows では Visual Studio からではなく、Xamarin Studio からアップデートを行うのが良いです。
以上です。